自動執(zhí)行工作的裝置,協(xié)助或取代人類的工作,這就是機器人,它是高科技的結(jié)晶,機械手作為它的重要組成部分,也是工作的重要部件,對于機械手臂的設(shè)計有著不同要求,那么對于碳纖維復(fù)合材料機械手是如何一步一步受到青睞的,下面我來給大家介紹一下。

(圖示:碳纖維機械臂)
機械手臂的承載能力要大,自重要輕。眾所周知,碳纖維是一種力學(xué)性能優(yōu)異的新材料,外柔內(nèi)剛是它的一大特性。碳纖維具有好的比強度和比剛度,這兩項參數(shù)恰恰決定了碳纖維的承載能力,碳纖維材料的密度小,重量輕,為降低整體自重發(fā)揮了重要作用。
機械手臂的操作精度要準。機械手臂作為生產(chǎn)的重要部件,對于操作精度要求高,誤差會導(dǎo)致最后成品的報廢,碳纖維復(fù)合材料的抗壓能力好,能夠保證不會變形彎曲,再就是碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)小,不會因為溫度的變化而產(chǎn)生熱脹冷縮導(dǎo)致形變。
機械手臂運動速度適當。機械手的運動速度是根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏決定的,不能盲目追求高速度,上面說到碳纖維的密度小,而物體的慣性與本身的質(zhì)量有關(guān),那么這樣一來就能提高機械手臂的工作效率,還能夠保證生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性。此外,碳纖維的工作溫度高,比金屬材料要耐摩擦,并且不會發(fā)生氧化反應(yīng),能夠長時間使用。
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