機械手臂是機器人的重要組成部分，是一種機械自動化裝置，機械手臂的基本作用是引導(dǎo)手爪準(zhǔn)確抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的最大重量，現(xiàn)在部分機械臂青睞于選用碳纖維材料制作，本文我們來了解一下碳纖維機械臂的優(yōu)點。
 

（圖示：碳纖維機械臂）
 

　　機器人手臂是一個典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，自身的質(zhì)量對機械臂本身會產(chǎn)生一定的影響，所以，如果想要實現(xiàn)在滿足靜、動態(tài)性能的同時，還要減輕機械臂的重量，那么選擇合適的材料就顯得尤為重要，碳纖維是一種優(yōu)秀的減重材料，其密度僅有1.7g/cm3，不到鋼的1/4，是新型減重材料。

 

　　開篇提到，機械臂不僅要承受自身重量，還需要承擔(dān)抓取工件的最大重量，不能出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況，碳纖維復(fù)合材料的力學(xué)性能十分突出，其抗拉強度能夠達(dá)到3000MPa以上，比強度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，承載性能突出，有效滿足使用強度所需。

 

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