機(jī)械手臂是機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置,形態(tài)各有不同,但是有著共同的特點(diǎn):接受指令,進(jìn)行作業(yè).機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都會(huì)影響到機(jī)械手臂的性能,所以對(duì)于制作材料有著一定的要求，下面我們來了解一下碳纖維機(jī)械手臂的性能優(yōu)勢(shì)。
 

（圖示：碳纖維機(jī)械臂）
 

　　作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，機(jī)械手臂要完成各種運(yùn)動(dòng)，材料的選擇決定著機(jī)械手臂的性能，輕型材料是制作機(jī)械手臂的不二之選，機(jī)械手臂的自重影響運(yùn)動(dòng)的便捷性，還決定著運(yùn)動(dòng)過程過程中的能源消耗。碳纖維復(fù)合材料的密度僅有1.7g/cm3，機(jī)械手臂越輕，其慣性越小，并且所消耗的能源也越少。

 

　　機(jī)械手臂需要承載工作過程中的重力，不能有斷裂和變形，那么制作材料需要有優(yōu)秀的機(jī)械性能，需要選擇高強(qiáng)度的材料，從常用結(jié)構(gòu)材料來看，鋁的性能比不上鋼。而碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比模量綜合指標(biāo)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)材料中十分突出，其抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到3000MPa以上，是鋼的數(shù)倍。

 

　　碳纖維機(jī)械手臂能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境，在一定的溫差中，一般金屬材料會(huì)出現(xiàn)一定的蠕變，而碳纖維復(fù)合材料熱膨脹系數(shù)小，在零下幾十度到200℃都能夠保持最小的蠕變性。它是一種非金屬材料，具有優(yōu)秀的耐腐蝕能力和抗老化能力，能夠延長(zhǎng)使用壽命。

 

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